扫地机器人自动回充试验房是依据行业标准搭建的标准化模拟测试环境。由封闭围挡、标准测试地面、充电座安装位、多方位标记点位、视频采集记录系统组成，用于模拟家庭室内空间，考核扫地机器人、扫拖一体机在不同距离、不同角度条件下自主搜寻充电座、导航返航、精准对接充电的综合能力，统计回充成功率、返航耗时，复现回充失败、撞移充电座、对接偏移等问题。

原理

试验房按照国标划定多个标准起始点位，以充电底座为中心，在不同半径、不同角度半圆弧位置摆放待测扫地机器人，下达回充指令。设备配套视觉监控系统记录机器人的运动轨迹、寻路过程，计时统计返航时长，观察是否可以正常对位充电；同时记录回充失败、卡滞、把充电座推离原位等异常现象。通过多位置、多回合重复测试，统计有效试验次数与失败次数，计算自动回充对接成功率，以此客观评判机器人导航定位、路径规划、对接校正的实际性能水平中国消费者。

特点

试验空间尺寸符合国标要求，围挡防护可以防止样机跑出测试区域，地面采用标准模拟地板，减少地面材质对导航信号的干扰；

地面标记清晰的角度、距离测试点位，可快速切换多种起始测试位置，满足标准多工况测试；

可搭配模拟障碍物，还原有家具干扰的复杂家庭场景；

拆装调整便捷，既可用于研发阶段大量样机对比调试，也适配质检批量检测、第三方实验室合规测试使用。

应用领域

扫地机器人、扫拖一体机生产企业，新品研发阶段开展自动回充性能验证，优化导航算法、传感器参数，排查远距离回充、复杂环境回充失效问题；

智能家居制造企业，用于成品批次抽检，把控整机回充使用体验；

第三方家电检测机构，开展扫地机器人自动回充项目委托检测、型式检验业务；高校与机器人科研院所，开展移动机器人导航、路径规划相关课题试验；产品认证实验室，为产品性能评估、宣传指标核验提供标准化试验环境支撑。